Bên cạnh PHÂN TÍCH ĐỀ THI THẬT TASK 2 (dạng advantages & disadvantages) Some students work while studying. Discuss the advantages and disadvantages of this trend and give your opinion?NGÀY 04/8/2020 IELTS WRITING GENERAL MÁY TÍNH (kèm bài được sửa hs đi thi), IELTS TUTOR cung cấp 🔥Insects and Inspired Artificial Robots: Đề thi thật IELTS READING (IELTS Reading Recent Actual Test) - Làm bài online format computer-based, , kèm đáp án, dịch & giải thích từ vựng - cấu trúc ngữ pháp khó

READING PASSAGE 1

You should spend about 20 minutes on Questions 1-13, which are based on Reading Passage 1 below.

Insects and Inspired Artificial Robots

A

The creation of artificial devices with life-like characteristics has been pursued for over 2,000 years, beginning, as did so many things in our modern world, in Ancient Greece. For example, among the inventions of Hero of Alexandria were a windmill-operated pipe organ and a mechanical theatrical play.

B

With the rise of cybernetic approaches in the late 1940s and early 1950s, a wide variety of electromechanical machines designed to mimic biological processes and systems were constructed. Perhaps the best-known and most directly relevant to biorobotics is W. Gray Walters’ robotic “tortoises” Elsie and Elmer. Walters was a physiologist who made important early contributions to electroencephalography and clinical neurophysiology. His tortoises were small mobile robots covered by a hard shell. The robots were driven by steerable motorized wheels and possessed a headlight, a light sensor, and a touch sensor that responded when the shell was hit. Their behavior was controlled by electronic circuit analogues of neural circuits. The behavioral repertoire of the tortoises included exploration, phototropism (both positive and negative), and obstacle avoidance. The activation of these different behaviors in interaction with the robots’ environment could produce a variety of behavioral sequences. Although originally designed to explore Walters’ theories of brain function, the tortoises became objects of popular fascination, much like ancient automata.

C

The seeds of the modern renaissance of biorobotics were sown from the mid-1980s to mid-1990s. A key event in this resurgence was Rodney Brooks’ work on behavior-based robots. Although not as directly based on biology as later work, Brooks argued that nontrivial and flexible behavior in a robot could be generated by the interaction between simple control machinery and its environment, demonstrating his point with robots accomplishing tasks such as insect-like walking. Another milestone was Raibert’s work on hopping and legged robots, which emphasized the central role of energetics in the dynamic balance and locomotion of animals. Based on studies of serpentine motion, Hirose developed a number of snake-like locomotors and manipulators.

In the early 1990s, Beer, Quinn, Chiel & Ritzmann developed a series of hexapod robots based directly on cockroach and stick insect body morphology and neural control. Early biorobotic work on the sensory side includes Franceshini’s robotic compound eye, Webb’s robotic model of cricket phonotaxis, and Grasso et al.’s robotic model of lobster chemical orientation strategies. An early example of robots whose control was based on theories of human brain function is given by the work of Edelman et al.

D

There has been an explosion of work in biorobotics in recent years, with robotic vocal tracts, jaws, retinas, expressive faces, hands, arms, legs, etc. deployed on robotic worms, snakes, ants, flies, crickets, cockroaches, walking stick insects, dinosaurs, bats, lobsters, tuna, pickerel, turkeys, apes, and humanoids. Thus, no brief survey could possibly do justice to the range of work being undertaken.

E

A recent example of biologically-inspired robotics is Spenko et al.’s work on a hexapedal robotic climber called RiSE. To grip a vertical surface, this robot combines both bonding mechanisms inspired by the structure of gecko feet and interlocking mechanisms inspired by the structure of insect spines and claws. Additionally, its design follows principles common to many climbing animals:

• A sprawled posture keeps the body close to the surface to reduce the pitch-back moment.
• Front limbs pull inward, and rear limbs push outward to counteract the pitch-back moment.
• A long body reduces the pull-in force required of the front limbs.
• Lateral forces act inward toward the central axis of the body.
• Compliant legs, ankles, and toes help distribute contact forces.

Each of RiSE’s six legs has two degrees of freedom, and the robot also possesses a static tail that presses against the surface to reduce the pull-in forces required of the front legs. The robot uses a wave gait, where only one leg at a time is lifted from the surface. In addition to an open-loop gait generator, RiSE uses a variety of feedback controllers, including:

• Traction force control
• Normal force control
• Gait regulation

RiSE also has a pawing behavior, allowing a foot that fails to grasp on initial contact to reestablish a grip on the climbing surface. Spenko et al. have demonstrated that RiSE can traverse a variety of horizontal and vertical surfaces, including climbing trees and brick or cinder block walls.>> Form đăng kí giải đề thi thật IELTS 4 kĩ năng kèm bài giải bộ đề 100 đề PART 2 IELTS SPEAKING quý đang thi (update hàng tuần) từ IELTS TUTOR

F

A powerful example of biorobotic modeling is provided by the aerodynamics of insect flight. Traditional aerodynamic analyses, like those used for aircraft, work well for larger animals but fail to explain lift generation in small flying insects due to their tiny wingspans, slow flight speeds, and extremely fast wing movements.

However, a recent biorobotic model by Dickinson and colleagues has shed light on insect flight aerodynamics. Due to the delicate size and high speed of insect wings, directly measuring forces is extremely difficult. To overcome this, a robotic model with a 60 cm wingspan was used, submerged in mineral oil to replicate the Reynolds number relevant to small insects.

This model identified three major mechanisms for lift generation:

1. Leading-edge vortices produce lift during most of the power stroke.
2. Rapid wing rotation at the beginning and end of each stroke generates additional lift.
3. Wake capture occurs when the wings collide with swirling air left by the previous stroke, producing further lift.

Due to the sensitivity of these mechanisms to wing rotation timing, the model suggests that precise wing motion control is key to steering flight.

Questions 1-6

Choose the most suitable headings for paragraphs A-F from the list below. Write the appropriate number (i-x) in boxes 1-6 on your answer sheet.

List of Headings:
i. A biorobotic model exploring insect flight
ii. Modern practices of artificial device usage
iii. Robotic climber better than gecko
iv. Insect flight inspires the applications of steering operation
v. Prosperity of biorobot family
vi. The revival of modern biorobotics
vii. Combine machines and environment
viii. The advent of robots and their effects on modern society
ix. The most famous biorobot in early days
x. Bionics device is not a modern conception

1. Paragraph A → _____
2. Paragraph B → _____
3. Paragraph C → _____
4. Paragraph D → _____
5. Paragraph E → _____
6. Paragraph F → _____

Questions 7-13

Match the people (A-E) with opinions or deeds (7-11)

1. _________ made contributions to neurophysiology.
2. _________ endowed robots with agility from machinery-environment fit.
3. _________ generated mechanical intelligence inspired by human brain function.
4. _________ modified mechanical models based on insect structure.
5. _________ found the mechanism of insect flight.

Choose words from the passage to answer questions 12-13 (NO MORE THAN THREE WORDS).

1. What plays the most critical role in Raibert’s hopping and legged robots?
   _________

2. What allowed direct measurement of the lifting forces of the biorobotic model?
   _________

Côn trùng và Robot Nhân Tạo Lấy Cảm Hứng Từ Chúng

A

Việc tạo ra thiết bị nhân tạo (artificial devices) có các đặc điểm giống như sinh vật sống đã được theo đuổi trong hơn 2.000 năm, bắt đầu từ Hy Lạp Cổ Đại (Ancient Greece). Ví dụ, trong số những phát minh của Hero thành Alexandria (Hero of Alexandria) có một đàn organ chạy bằng cối xay gió (windmill-operated pipe organ) và một vở kịch cơ học (mechanical theatrical play).

B

Với sự xuất hiện của các phương pháp điều khiển học (cybernetic approaches) vào cuối những năm 1940 và đầu những năm 1950, một loạt các máy điện cơ (electromechanical machines) được thiết kế để mô phỏng (mimic) các quá trình sinh học (biological processes) và hệ thống đã được chế tạo. Có lẽ nổi tiếng nhất và liên quan trực tiếp nhất đến robot sinh học (biorobotics) là “rùa” robot (robotic "tortoises") Elsie và Elmer của W. Gray Walters. Walters là một nhà sinh lý học (physiologist) đã có những đóng góp quan trọng trong điện não đồ (electroencephalography) và sinh lý học thần kinh lâm sàng (clinical neurophysiology). Những con rùa robot này được điều khiển bằng bánh xe có động cơ có thể xoay (steerable motorized wheels) và có một đèn pha (headlight), một cảm biến ánh sáng (light sensor), và một cảm biến chạm (touch sensor) phản ứng khi vỏ cứng (hard shell) của chúng bị va chạm.

C

Những hạt giống (seeds) của sự hồi sinh (renaissance) của robot sinh học hiện đại đã được gieo từ giữa những năm 1980 đến giữa những năm 1990. Một sự kiện quan trọng trong sự trỗi dậy này là công trình của Rodney Brooks về robot dựa trên hành vi (behavior-based robots). Một cột mốc quan trọng khác là công trình của Raibert về robot nhảy và đi bằng chân (hopping and legged robots), nhấn mạnh vai trò trung tâm của động lực học (central role of energetics) trong cân bằng động (dynamic balance) và sự di chuyển (locomotion) của động vật.

D

Trong những năm gần đây, đã có một sự bùng nổ trong lĩnh vực robot sinh học, với các bộ phận phát âm (vocal tracts), hàm (jaws), võng mạc (retinas), khuôn mặt biểu cảm (expressive faces), bàn tay (hands), cánh tay (arms), chân (legs),... xuất hiện trên các robot mô phỏng động vật (biorobotic models) như giun (worms), rắn (snakes), kiến (ants), ruồi (flies), dế (crickets), gián (cockroaches), dơi (bats), tôm hùm (lobsters), cá ngừ (tuna), vượn (apes), và người máy hình người (humanoids).

E

Một ví dụ gần đây về robot sinh học lấy cảm hứng từ côn trùng là nghiên cứu của Spenko et al về robot leo tường sáu chân (hexapedal robotic climber) có tên RiSE. Để bám vào một bề mặt thẳng đứng (vertical surface), robot này kết hợp cả cơ chế bám dính (bonding mechanisms) lấy cảm hứng từ cấu trúc chân tắc kè (gecko feet) và cơ chế móc vào (interlocking mechanisms) lấy cảm hứng từ xương sống và móng vuốt của côn trùng (spines and claws of insects).

F

Một ví dụ mạnh mẽ về mô hình robot sinh học được cung cấp bởi khí động học của côn trùng khi bay (aerodynamics of insect flight). Vì cánh của côn trùng (insect wings) có kích thước nhỏ và tốc độ chuyển động cực nhanh, nên việc đo lường trực tiếp các lực tác động (forces involved) là cực kỳ khó khăn. Vì lý do này, Dickinson và cộng sự đã sử dụng một mô hình robot (a robotic model) có sải cánh dài 60 cm (60 cm wingspan) để nghiên cứu luồng không khí không ổn định (non-steady-state airflow) trong quá trình bay lơ lửng (hovering) của ruồi giấm (fruit fly Drosophila melanogaster).

1.X
2. ix
3. vi
4. V
5.
6.1
7. A
8. B
9.E
10. D
11. C
12. Energetic
13. Force sensors

Các khóa học IELTS online 1 kèm 1 - 100% cam kết đạt target 6.0 - 7.0 - 8.0 - Đảm bảo đầu ra - Thi không đạt, học lại FREE

>> IELTS Intensive Writing

>> IELTS Intensive Speaking

>> IELTS Intensive Listening

>> IELTS Intensive Reading

>> IELTS Cấp tốc

>> IELTS General

>> Thành tích học sinh IELTS TUTOR với hàng ngàn feedback được cập nhật hàng ngày